¿Existe la abnegación?

¿Existe la abnegación? Es decir, ¿hacemos algo por los demás, o todo es debido a nuestro interés personal, aunque a veces permanezca oculto incluso para nosotros mismos? Si le sucede algo a alguien, ¿lloramos por él o por lo mal que lo pasaremos sin él? ¿Amamos a alguien o anhelamos su amor?

No planteo la incertidumbre de si hacemos las cosas para ser correspondidos posteriormente, sino si todo lo hacemos por egoísmo, por nosotros mismos. Siguiendo el mismo razonamiento, egoísmo no sólo sería actuar sin pensar en ningún interés más que en el propio, sólo por y para ti; también podríamos considerarlo el hacer los favores únicamente para sentirte mejor.

Pero hay ocasiones en que no nos apetece sentirnos mejor (o sea, ayudar a nadie); si entendemos que sólo hacemos cosas para sentirnos mejor en las ocasiones en que nos apetece, ¿significa entonces que no ayudar cuando no te apetece es un acto más altruista que el hacerlo por evitar el mal de conciencia?